掌握 python和c++,熟悉 cv 方向深度学习算法,熟悉 linux和 opencv ,了解 qt ,能独立完成感知算法训练和工程部署,有自动驾驶相关经验。
吉利汽车研究院:感知算法工程师
负责工作:
1、自上而下验证仿真图像有效性,给出仿真平台场景优化建议。
2、相机标定与畸变,算法模拟真实相机镜头的畸变。
3、图像、相机、世界坐标系间的投射变换。
4、基于仿真平台协助建立真值系统,获取目标的坐标、位姿、速度、像素级遮挡等真值。
5、参与数据闭环和半自动化标注项目
获得业绩:
基于 yolov5算法,路采数据集经过补充 corner case 数据后,car bus truck 在夜间效果分别提高0.9,15.9,3.7个点;在小于70像素的小目标上效果分别提升0.6,6.8,1.1个点。证明了仿真图像对感知算法的正向影响。
开发电动车在电梯中检测控制方案保证人员安全,可检测区分电梯中的电动车,自行车和婴儿车,检测电梯中人员数目,并实现自主控制开关电梯门和报警。实现了从0到1,算法经过多次产品迭代优化,整个电动车梯控检出率高达95%,误检率不到1%,该产品以优异的检出率和极低的误检率已实现大规模商用,客户体验反馈良好。
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