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1、毕业后做过多媒体音频矩阵、中沃水处理器、视频倒车雷达、车载收音机、车载无线终端、服务机器人(运动+回充)等项目，其中多媒体音频矩阵、中沃水处理器使用的主控芯片是STM32，主要负责嵌入式软件驱动与功能开发，协助小批量试产！

2、视频倒车雷达与车载收音机采用MTK方案进行的二次开发，跑的是colinux系统，裁剪相关功能与适配驱动，
车载无线终端采用的是移远OpenCPU方案,项目具体功能如下：

①.车载无线终端：通过物联网网络上传定位、驾驶行为、车辆状态、报警信息等数据，可连接阿里云IOT，具备远程升级，低电压自动断电保护，高精度GPS里程统计，参数设置错误自动恢复等特点

②.中沃水处理器：实现的功能 1.语音播报，运行状态播报。2.工厂密码，二级保护密码。3.定量取水。4.耗材更换提示。5.日期、运行时间在线显示。6.具有漏水，无水保护，报警及停机。7.停电自动复位。8.温度在线显示等

3、在人形机器人、养老服务机器人、智能编程机器人、清扫机器人开发中担任嵌入式软件工程师，主要负责MCU端软件框架设计与开发。