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自由职业者

明略科技

Java开发工程师

5年

擅长技能

5年Java开发经验，16年本科计算机相关专业毕业，一直从事软件开发工作。主要从事过企微企业服务、安防、物联网、教育信息化、电信运营商行业，做过私域流量运营SaaS产品、大数据、物联网、门户网站、后台管理系统等项目。空闲时间多，公司产品迭代开发任务不重，上班期间也有大量空闲时间，周末双休，虽想找一份兼职开发工作。扎实的Java基础，掌握JVM基础，熟悉常⽤集合类，熟悉Java多线程编程。熟练使用SpringMVC、Springboot等常用Web框架，熟练使用Mybatis/Mybatis plus等ORM框架。熟悉TCP/IP协议，HTTP协议，熟练使用Netty进行网络编程开发。熟悉MySQL关系数据库，具备一定的SQL调优能力。了解微服务架构，熟悉SpringCloud生态主要服务治理组件，熟悉Docker容器化部署。熟悉Kafka消息中间件，熟悉Redis。熟悉Linux系统及常用命令，掌握简单Shell脚本编写。熟悉常用的设计模式、数据结构与算法。常用工具：Maven、Git/SVN、Swagger/Yapi、Coding、GitHub/GitLab等。掌握React、Vue、ElementUI、layUI、jQuery等前端开发技术。

￥300 / 8小时

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点 海珠广州塔国际媒体港西港

擅长技能

毕业于本科艺术院校设计系，在校期间成绩优秀，曾获得两次奖学金，曾多次参加国内外大大小小的设计项目比赛，虽然最高的只有三等奖，但也算积累了些许大赛经验。毕业后就职的第一家公司是一家上市的金融公司，在负责互联网金融的项目，担任一名UI设计师，负责正常的网页更新，以及APP界面设计，还有就是公司大大小小的活动物料设计。现在就职于省广，自己在这里工作在各方面都得到了最大化，对互联网行业也有自己的心得体会。

￥800 / 8小时

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点天河

擅长技能

在校期间相关专业成绩优秀毕业后就职于云景信息科技有限公司移动源核心开发部门，参与公司主要产品的前端开发，包括APP和WEB网站。负责界面ui和后端开发模块。在职期间绩效良好，实习两个月后即转正，工作积极，效率极高。对技术有源发的兴趣，持续学习 Vue等前端前沿技术力，熟悉Java，node/egg等后端开发语言，熟悉使用npm和git协同工作，对前端框架uniapp和iview，uiew以及vue全家桶都较为熟悉，掌握echarts，熟悉MVVM开发，nginx，redis，mysql等工具。

￥1000 / 8小时

可兼职时间自由职业，时间充裕

可兼职地点 天河天河区，白云区

立即预约

达安基因

高级软件工程师

10年

擅长技能

1 开发完成一个android的三维建模APP，包括完善的UI和多种建模工具。c++作为后端,android作为UI，jni通信方式实现APP。 2 仿照sketchup book开发完成一个android的手绘APP。 3 多年仪器制造公司上位机开发，c++ qt linux arm vc++ 嵌入式应用程序开发

￥1000 / 8小时

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点 黄埔黄埔

立即预约

广州亚乐恒网络科技有限公司

web前端

3年

擅长技能

精通HTML、CSS，熟悉h5,c3,能独立完成网站规划，pc端、手机端的页面制作与交互，精通web前端设计标准，精通javascript以及Jquery库、Zepto,bootstrap框架，熟悉easyUi框架，angularJS，requireJs 模块化编程，AppCloud,mui可开发webApp ，artTemplate前端模版引擎，gulp自动化管理工具，以及网页性能优化，seo优化！

￥600 / 8小时

被预约次数1

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点 天河天河、黄埔、越秀都可以

擅长技能

技能关键词： 1、机器人刚体运动学、运动学建模、运动学正逆解、动力学建模、动力学正逆解、导航定位、地图算法、移动机器人的SLAM算法、轨迹规划、路径规划、通用型加减速控制、运动控制、力控制、 2、机床运动学建模、机床动力学建模、曲线插值、曲线拟合、曲面插值、曲面拟合、曲面构造技术、刀点轨迹规划、刀轴矢量规划、通用型加减速控制、运动插补算法、轨迹前瞻算法、轨迹光顺算法、刀具补偿算法、基于开环控制方式的误差补偿机制、基于闭环控制方式的误差补偿机制服务内容：数学建模、算法设计、算法仿真、算法实现服务特色： 01 本科以及硕士就读数学专业，因为热爱数学，对于代数学、矩阵论、分析学、变分法、几何学、拓扑学、方程学、概率论、随机过程、时间序列分析、统计学、多元统计分析、线性数值方法、非线性数值方法、计算几何、微分方程数值方法、优化计算等领域的主要分支都做了系统性的学习。9年专业算法工程师工作经历，开阔了技术理论视野，系统地学习了机械原理、空间机构学、理论力学、分析力学、机械动力学、多体动力学、计算动力学、工程力学、运筹学、控制理论、状态估计、系统辨识、信号处理、机器学习、模式识别方面的知识，同时具备了高水平的数学建模能力。广博的数学理论知识以及技术理论知识、强大的数学建模能力以及算法设计能力足够支撑本人解决各个学科中的建模问题以及算法问题。 02 工程的整体构架一般采用结构化程序设计模式，将整个工程的程序分为综合计算模块、功能测试模块，综合计算模块负责实现全部核心算法模型的计算，功能测试模块负责对综合计算模块的计算结果进行可视化展示。这样的工程结构方便用户做仿真实验，用户只需要修改功能测试模块中综合计算模块的实际输入参数就可以实现不同的仿真实验； 03 综合计算模块的设计、仿真、实现也都采用结构化程序设计模式，综合计算模块被拆解为一些单一功能计算模块，我们在实现了单一功能计算模块以后会对其性能表现、稳定性、鲁棒性做了严格的测试，测试通过后才用单一功能计算模块搭建综合计算模块并对其性能进行测试，这样我们的项目产品的性能能够达到客户要求，而且稳定性好、鲁棒性强； 04 因为算法计算模块的设计、仿真、实现也都采用结构化程序设计模式，用户可以通过修改综合计算模块的输入输出接口以及相应的单一功能计算模块来实现综合计算模块功能的修改、扩展； 05 程序代码的变量命名考虑了变量取值的数据类型、实际含义、实际用途，可读性比较好； 07 程序代码的关键模块都附带了代码注释，同时可以根据客户的要求对指定模块增加代码注释； 08 程序开发过程中可以用共享屏幕的方式与客户进行腾讯会议，方便客户对项目进度的掌控，并且免费为客户讲解工程的整体构架、核心计算模块的原理、程序实现的细节；编程语言： Matlab/Simulink、Python、C、C++、C#、PLC 运行环境：个人电脑、控制卡、控制器、工控机、服务器、单片机、DSP 机构类型：二自由度机器人、SCARA机器人、6关节机器人、delta并联机器人、冗余4自由度并联机器人、多指灵巧手、飞蛇机器人、多足机器人、人形机器人、轮式机器人数控机床：三轴联动机构、五轴联动机构技术领域： 01 刚体运动学刚体姿态的SO(3)描述、旋量描述、Euler角、RPY角、单位四元数、方向余弦阵之间的相互转化；刚体姿态变化速度的so(3)描述、旋量描述、Euler角角速度、RPY角角速度、单位四元数、方向余弦阵导数之间的相互转化；so(3)到SO(3)的指数映射；刚体位姿的SE(3)描述、旋量描述、对偶四元数、位姿矩阵之间的相互转化；刚体位姿变化速度的se(3)描述、旋量描述、对偶四元数、位姿矩阵导数之间的相互转化； se(3)到SE(3)的指数映射；机器人位姿描述、速度描述、加速度描述在世界坐标系与连体坐标系下的互相转化； 02 机器人运动学建模及相关计算机器人位姿运动学建模；机器人一阶微分运动学建模；机器人二阶微分运动学建模；几何型Jacobi矩阵及其导数的计算；分析型Jacobi矩阵及其导数的计算；几何型Jacobi矩阵与分析型Jacobi矩阵的相互转化；机器人奇异位形分析； 03 机器人运动学正解、逆解机器人位姿运动学正解的封闭方法；机器人位姿运动学正解的数值方法；机器人位姿运动学逆解的封闭方法；机器人位姿运动学逆解的数值方法；机器人一阶微分运动学正向分析；机器人一阶微分运动学逆向分析；机器人二阶微分运动学正向分析；机器人二阶微分运动学逆向分析； 04 机器人动力学建模及相关计算基于矢量力学方法（包括Newton–Euler方法）的刚体关节空间动力学建模；基于分析力学（包括Lagrange方法）方法的刚体关节空间动力学建模；基于凯恩方法的刚体关节空间动力学建模；基于相对坐标方法的刚体关节空间动力学建模；基于自然坐标方法的刚体关节空间动力学建模；刚体关节空间动力学方程与刚体操作空间动力学方程的相互转化； 05 机器人动力学正解、逆解机器人刚体动力学逆解；机器人刚体动力学正解的振型叠加法；机器人刚体动力学正解的直接积分法；机器人刚体动力学正解的中心差分法；机器人刚体动力学正解的Houbolt法；机器人刚体动力学正解的Newmark法;机器人刚体动力学正解的Wilson theta法; 机器人刚体动力学正解的广义alpha法; 06 机器人动力学参数辨识最小二乘法参数辨识；广义最小二乘法参数辨识；限定记忆最小二乘法参数辨识； 07 机器人状态的观测器设计线性卡尔曼滤波；扩展卡尔曼滤波；无迹卡尔曼滤波； 08 通用型加减速控制基于T型速度曲线的时间最短型加减速控制；基于S型速度曲线的时间最短型加减速控制；基于修正T型速度曲线的时间最短型加减速控制；基于3-4-5次多项式函数的时间最短型加减速控制；基于3-4-5-6次多项式函数的时间最短型加减速控制；基于T型速度曲线的时间约束型加减速控制；基于S型速度曲线的时间约束型加减速控制；基于3次样条函数的时间约束型加减速控制；基于5次样条函数的时间约束型加减速控制； 09 机器人轨迹规划基于各种加减速控制的关节空间轨迹规划；空间直线运动、空间圆弧运动、空间螺旋线运动、高次样条曲线运动、各种拼接成的连续曲线运动的操作空间轨迹规划； 10 机器人路径规划基于回缩的路径规划；基于单元分解的路径规划；PRM路径规划；双向RRT路径规划；基于人工势场的路径规划； 11 独立机器人的半闭环分散式关节空间控制模式的运动控制方案基于关节位置、关节速度、关节加速度反馈的独立关节控制方案；基于关节位置反馈的前馈补偿控制方案；基于关节位置反馈的计算转矩控制方案； 12 独立机器人的半闭环集中式关节空间控制模式的运动控制方案基于关节位置、关节速度反馈的重力PD补偿控制方案；基于关节位置、关节速度反馈的逆动力学控制方案；基于关节位置、关节速度反馈的鲁棒控制方案；基于关节位置、关节速度反馈的自适应控制方案； 13 独立机器人的半闭环操作空间控制模式的运动控制方案基于关节位置、关节速度反馈的重力补偿PD控制方案；基于关节位置、关节速度反馈的逆动力学控制方案； 14 独立机器人基于全闭环的操作空间控制模式的运动控制方案基于位置视觉伺服的重力补偿PD控制；基于位置视觉伺服的速度分解控制；基于图像视觉伺服的重力补偿PD控制；基于图像视觉伺服的速度分解控制； 15 独立机器人的半闭环的操作空间控制模式的间接力控制被动柔量控制方案；主动柔量控制方案；阻抗控制方案； 16 独立机器人的全闭环的操作空间控制模式的直接力控制包含内位置回路的力输入的控制方案；包含内速度回路的力输入的控制方案；包含内位置回路的并联力、位置输入的控制方案； 17 独立机器人基于操作空间信息反馈的全闭环力的运动与力的混合控制方案柔性环境下基于操作空间速度反馈与力反馈的约束运动的混合控制方案；刚性环境下基于操作空间速度反馈与力反馈的约束运动的混合控制方案； 18 多主多从机器人的半闭环集中式关节空间控制模式的同步运动控制方案基于关节位置、关节速度反馈的滑膜控制方案；基于关节位置、关节速度反馈的重力PD补偿控制方案；基于关节位置、关节速度反馈的鲁棒控制方案； 19 机器人导航定位算法基于扩展卡尔曼滤波的定位算法；基于无迹卡尔曼滤波的定位算法；栅格定位算法；蒙特卡洛定位算法；基于联邦滤波器的定位算法； 20 机器人地图构建算法基于贝叶斯估计的占用栅格地图的构建算法；基于贝叶斯估计的路标地图的构建算法； 21 移动机器人的SLAM算法 EKFSLAM算法； GraphSLAM算法；基于稀疏扩展信息滤波的SLAM算法； FastSLAM算法；

￥1600 / 8小时

被预约次数1

可兼职时间自由职业，时间充裕

可兼职地点 天河广州佛山都行

立即预约

网易

产品经理

15年

擅长技能

1、17年产品实战经验，具备市场调研、用户研究、竞品分析、需求分析、产品设计、流程设计、界面设计、推广运营、数据分析等经验，参与到互联网各种类型产品（社交、社区、电商、工具、门户等产品）和各种企业信息化所需的类型系统（标准化和非标准化产品）的研发，能深入挖掘用户需求，满足并超越客户需求，并创造利润。 2、11年多个不同类型的团队管理经验，对企业运作、部门管理、项目管理、战略规划、成本控制，均有足够的履历和经验。 3、多个从0开始的产品项目经验，有成功也有失败，懂得如何规避风险，提高成功率。

￥2500 / 8小时

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点 白云火车站

擅长技能

1、node.js / Express / Koa 框架，API接口输出，web页面搭建。 1.1、node-crawler 爬虫框架 2、python / Flask / Django 框架，API接口输出，web页面搭建。 2.1、scrapy 高并发爬虫框架 3、RestFul API 接口架构设计，提供高可用性的对外输出数据接口。

￥800 / 8小时

被预约次数1

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点天河

擅长技能

1.运用HTML5、CSS3、Javasscript完成页面实现及响应式布局 2.运用JavaScript和jQuery还原特性，首页轮播图、选项卡等的实现 3.运用JavaScript实现上拉加载和下拉刷新 4.运用Ajax和后台进行交互，完成数据的展现 5.smarty模板引擎，实现前后台分离 6.ajax完成图片上传部分，apache服务器接受http请求,mysql数据库实现数据增删改查

￥300 / 8小时

可兼职时间自由职业，时间充裕

可兼职地点 海珠广州都可以

擅长技能

1. 17年硕士毕业于某985, 高校, 在校期间研究兴趣广泛，学习努力, 并参加ACM 锻炼自己算法功底, 研究机器学习, NLP 相关算法; 2. 曾在百度实习, 期间主要做图像索引相关的技术, 并规范了自己的编码习惯, 培养了自己优秀的工作习惯; 3. 工作后就职于腾讯, 参与大规模机器学习推荐算法的开发与设计;

￥300 / 8小时

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点天河

擅长技能

监督卡的科学免费空间大家都看到扩大开发可将继续解放军等级分解放军四分开放记得看到你的开发开放开发了江西警方开发开心监督卡的科学免费空间大家都看到扩大开发可将继续解放军等级分解放军四分开放记得看到你的开发开放开发了江西警方开发开心监督卡的科学免费空间大家都看到扩大开发可将继续解放军等级分解放军四分开放记得看到你的开发开放开发了江西警方开发开心

￥1300 / 8小时

被预约次数2

可兼职时间周六、工作日

可兼职地点 白云中关村

擅长技能

软件技术专业，在线期间的所作的软件在全国挑战杯获得了二等奖。毕业后一直从事android开发，纯android开发经验4年，这些年开发过的项目品类很多，商城，直播类，社交类，地图可视化类，物联网类（平安银行的发票系统），金融类（k线的绘制）等等，开发语言，java,kotlin，flutter开发语言任你选择

￥500 / 8小时

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点天河

立即预约

上海赐麓网络有限公司

平台开发

3年

擅长技能

熟练jsp、HTML、CSS+DIV对网页进行设计、Jquery、JavaScript、Ajax、bootstrap、elementui技术。熟练使用vue框架，vue-router axios vue-cookie es6，能独立完成vue项目。熟悉使用vue-element-admin管理平台模板。熟悉前后端分离，vue+springboot跨域项目开发。熟悉Highcharts图表显示数据及导出,bootstrapTable+ajax表格显示数据及导出。熟练使用Springboot，有个人开个的springboot Web项目。熟练使用MySQL数据库，Oracle数据库,SQL Server数据库。熟练Java语言和面向对象编程思想。熟练使用webstrom、Intellij编程软件,navicat、sql server management studio数据库操作软件。了解Jetty、tomcat web服务器和SVN版本控制工具的使用。

￥300 / 8小时

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点 天河珠村

擅长技能

毕业于211高校计算机专业，在校期间专业成绩优秀。毕业后有6年Java开发经验，具备独立使用java完成项目后台设计开发工作，保证项目进度和代码质量的能力。熟悉微服务架构。熟悉Spring boot、ssm，shiro，hibernate等框架。有良好的SQL设计和编写优化能力。熟悉服务器环境搭建和维护。

￥600 / 8小时

可兼职时间自由职业，时间充裕

可兼职地点天河

立即预约

Java软件工程师

Java

4年

擅长技能

1.具有良好Java语言基础，面向对象基础 2.熟练HTML、CSS、XML、JavaScript等Web开发技术 3.熟练SQL语句，熟悉存储过程、视图、索引、事务处理等 4.熟悉Eclipse，MyEclipse，Hbuilder，WebStorm等开发工具 5.熟悉Ajax、XML解析、Excel导出、文件上传等常见业务的实现 6.熟悉掌握、运用SQL Server或者Oracle数据库 7.熟悉Struts、Hibernate、Spring等主流技术框架

￥400 / 8小时

被预约次数2

可兼职时间工作日

可兼职地点 番禺大学城

擅长技能

6 年开发相关工作经验（其中2年手机游戏开发，4年iOS开发）。独立和参与过多个App开发，熟悉 iOS 平台下开发和优化，分析和解决问题。其中有过一段时间自由开发者,有过AppStore 上架经验。对技术有源发的兴趣，持续学习前沿技术。技术关健字：Objective-c , TCP , HTTP , js , JSON , xcode , storyboard , xib , 多线程 , 常用设计模式 , 熟练使用常用的iOS第3方库：AFNetworking , Masonry , SDWebImage , YYKit … 等

￥800 / 8小时

被预约次数12

可兼职时间自由职业，时间充裕

可兼职地点天河

擅长技能

毕业于985、211高校，7年前端开发经验，3年团队管理经验，熟悉网站建设、WebGIS、前端开发、App、小程序开发等。技术栈： Java、Node.js、Vue.js、React、Angular11、React Native/Ionic3 个人github账号：https://github.com/giscafer 个人主页：http://giscafer.com

￥1000 / 8小时

被预约次数1

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点 天河天河、白云、越秀等

擅长技能

熟悉Java语言，熟悉Java开发，并有6年工作经验。熟悉Oracle，SQL Service，MySQL等关系型数据库SQL语言，熟练使用pl/sql等工具。熟练使用Struts，Hibernate，Mybatis，SpringMVC，Spring Boot，Spring cloud等开源框架。熟悉Div+css，HTML，JavaScript，JQuery，vue 等网页前端开发技术. 熟悉Linux部分命令，会远程发布系统，服务等操作。熟悉flutter开发APP，在git和应用商店上有已完成的APP。

￥800 / 8小时

被预约次数1

可兼职时间自由职业，时间充裕

可兼职地点 白云新市墟

立即预约

创业公司

产品总监

10年

擅长技能

1、10年产品设计经验，3年移动产品设计经验，带领过4个产品团队；负责过电商、酒店、打车等行业pc 、app的产品设计工作。 2、精通后台系统、前台交互的设计，整体上为您规划产品架构。 3、懂技术、懂UI，能全面把控产品质量； 4、善于沟通，认真思考业务逻辑，会提出自己的想法和意见。 4、手机控，业余时间花大量时间研究各类app；

￥1000 / 8小时

被预约次数7

可兼职时间周六、周日、工作日

可兼职地点 天河广州都行

立即预约

汇丰软件开发（广东）有限公司

技术顾问

11年

擅长技能

主营微信小程序、微信公众号开发定制、手机App定制、网站建设。提供项目需求分析、UI设计、系统架构、前端开发、服务器开发、集成测试、系统部署、App上架、技术维护一整套技术服务，让您省力又省心。您的小小梦想，我们的头等大事。飞鱼团队有美国项目管理协会认证的PMO项目经理，从业十多年的系统架构师，以及专业的UI设计师、前端开发工程师和PHP开发工程师，竭诚为您服务。

￥500 / 8小时

被预约次数3

可兼职时间自由职业，时间充裕

可兼职地点天河

立即预约